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皮帶線主動輪是直接接受電機(jī)傳動系統(tǒng)(電機(jī)+減速箱+傳動皮帶、鏈條、同步帶等為電機(jī)傳動系統(tǒng))傳遞來的扭矩,驅(qū)動輸送皮帶運動的輥輪。主動輪依靠與輸送皮帶內(nèi)側(cè)相接觸產(chǎn)生的摩擦力來驅(qū)動皮帶。皮帶線主動輪的輪軸和輪轂兩者之間一般是固定不動的(鍵連接或直接做成一個零件),而此輪軸又同電機(jī)傳動系統(tǒng)的輸出軸聯(lián)接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯(lián)軸器等方式)。
而皮帶線從動輪不直接傳動動力,只起到結(jié)構(gòu)支撐及改變皮帶線方向的作用,其隨皮帶線一起運動,所以又稱為隨動輪、換向輪。在結(jié)構(gòu)上,皮帶線從動輪可以做成軸不動(同支架連接)、輪轂和軸通過軸承連接,而讓軸與輪轂之間可以自由轉(zhuǎn)動的方式;也可以做成軸和輪轂連接成一體,而軸和支架通過軸承連接這種同主動輪類似的結(jié)構(gòu)(這樣做的話,皮帶線從動輪的軸也比主動輪的軸短、細(xì)而結(jié)構(gòu)簡單,因為它只是一根旋轉(zhuǎn)軸,而不是傳動軸)。其中,前一種方式更有利于減少整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量,適合用在輸送線較大較復(fù)雜的場合。而后一種方式,因為其與皮帶線主動輪結(jié)構(gòu)幾乎相同,有設(shè)計制造簡單的優(yōu)點,對電子行業(yè)自動化設(shè)備中的皮帶線來說,因皮帶輕薄、工件重量也較小,轉(zhuǎn)動慣量一般不成問題,所以也是可以采用的。